我國自1951年開始仿制復擺顎式破碎機以來，很長一段時間里，人們?yōu)榱耸箘宇€具有較好的運動特性，能減小磨損，提高處理能力，對一些有較大影響的結構參數(shù)，如傳動角、肘板擺動角、偏心距、主軸的懸掛高度、動顎行程，嚙角、連桿長度等進行了大量的研究工作。

　　傳統(tǒng)的設計方法主要是按照點的運動軌跡來設計破碎機四桿機構結構，主要有分析法和圖解法，利用設計前就已經(jīng)選定的一些參數(shù)如嚙角、連桿長度、動顎的行程等，根據(jù)已知的軌跡，運用相互間的關系，求得各桿件的尺寸，根據(jù)所設計的破碎機的型號，連桿長度，動顆行程等都能確定。用上述的方法確定四桿機構后，接著描述出動顎的運動軌跡，決定設計是否滿意。

　　嚙角的概念也由傳統(tǒng)的幾何嚙角到工態(tài)嚙角。工態(tài)嚙角則是指實際的工作時的嚙角，由于幾何嚙角的前提明顯在頤板的部分部位不成立，所以，工態(tài)嚙角有時要大于設計時的嚙角，隨之將產(chǎn)生一些相應的后果如物料打滑，顎板磨損嚴重，加劇物料堵塞等。為了改善這些狀況，設計出多種的顎板形狀.設計過程中的一個顯著特點是，主軸懸掛高度逐漸從正懸掛向負懸掛變化[9-n]，正懸掛存在動顎上部水平行程小，機器高運轉不穩(wěn)定，整體尺寸大，加工成本高等的缺點。負懸掛可以加大動顎的水平行程，降低機器的高度，減輕機重，改善破碎效果。現(xiàn)在粗碎用的復捏顎式破碎機一般采用零懸掛，而中細碎用的中小型復擺顎式破碎機大多采用負懸掛。

　　另外，肘板的支承方式也有正負之分。傳統(tǒng)的復擺顎式破碎機主要是采用正支承。隨著先進的機構設計方法的逐步應用，負支承也得到廣泛的應用，即肘板為復傾角的結構。由于負支承型動顎各點的垂直行程要小于正支承的動顎，這樣有利于減輕顎板的磨損，提高產(chǎn)品的均勻性，減小損耗，從破碎機的高度來說，由于負支承型破碎機的下端固定鉸接點比正支承型的靠下，機器的高度要比正支承的低，當負支承型的肘板長度很小時，就演變成為另一種支承方式，即輥撐型，也就是支承動顎的變成輥子，

　　復擺顎式破碎機的優(yōu)化設計，在很長的一段時間內(nèi)，設計者對機構的尺寸、曲柄半徑等的選擇帶有一定的盲目性，且大多參照國外的同型號類比確定。或者為得到要求的壓縮量，盲目進行試湊加以改變，以致于不能保證機器的好的傳動性能，對曲柄半徑進行優(yōu)化設計，可在保證實現(xiàn)工藝要求的前提下得到合理的機構尺寸參數(shù)，當然由于數(shù)學模型建立的不一樣，所得到的目標函數(shù)也有多種，如曲柄半徑、動頓排料口處的特征值以及一個破碎循環(huán)排出的物料體積等，B的是使破碎效果極好同時生產(chǎn)能力很強.優(yōu)化方法由于建模，所選的變量，約束條件的不同也有多種算法。

　　另外，動顆下端水平行程和動顎下端摔料高度上的下端部的平均嚙角以及主軸的轉速三者的匹配是發(fā)揮機器生產(chǎn)能力的關鍵。因而三者的匹配是三參數(shù)的良好設計問題，目的是機器的功耗在不大于規(guī)定的標準下，生產(chǎn)能力達到高，設計變量是下端的水平行程和平均嚙角.

　　設計新型顎式破碎機出現(xiàn)的時間較短，如倒懸掛細碎顎式破碎機在20世紀70年代首先被報道.由于它使動顎倒置于機器的底部機器的重心大大下移，穩(wěn)定性好，工作轉速大大提高。又如雙腔雙動顎式破碎機的出現(xiàn)，集中了傳統(tǒng)顎式破碎機的優(yōu)點，它在普通顎式破碎機動顴板的另一端增加一個破碎腔，使得破碎機不存在空行程的能量消耗，提高了破碎效率。還有篩分式顎式破碎機可把篩分和破碎結合在一起，簡化了工藝流程，能及時排m以達到粒度要求的物料，減輕了物料的堵塞和過粉碎，提高丁生產(chǎn)能力，降低了能耗。