1858年問世的第一臺顎式破碎機屬于簡擺顎式破碎機，這種簡擺機主要的特點就是破碎力大、襯板磨損輕，但是結構復雜且笨重，而且由于動顎運動軌跡不理想，所以生產效率低。

　　之后，人們針對簡擺破碎機的缺點，一方面繼續改進這種機型，另一方面創造新的機型，因此復擺顎式破碎機就應運而生了。與簡擺機相比，復擺機的特點是：①結構簡單，機重較輕；②動顎運動特性較理想，生產率較高；③襯板磨損較嚴重。

　　然后，同樣人們針對復擺機的缺點繼續改進，同時創造了新的機型——綜合擺動顎式破碎機。這種機型是把簡擺機和復擺機的優點集于一體而創造出來的，既像簡擺機那樣破碎力大，襯板磨損輕，也像復擺機那樣運動特性好，生產效率高。

　　實際上，如果具體的分，在顎式破碎機的創新歷程中，出現過很多類型的顎式破碎機，這些機型具有各自的優點和缺點，但是工作原理基本相同。洛陽大華重型機械有限公司認為，技術的創新是永無止境的，相信未來顎式破碎機會迎來更加美好的明天。